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　　傾角傳感器經常用于系統的水平測量，還可以用來測量相對于水平面的傾角變化量，從工作原理上可分為“固體擺”式、“液體擺”式、“氣體擺”三種類型。
 

　　理論基礎就是牛頓第二定律，根據基本的物理原理，在一個系統內部，速度是無法測量的，但卻可以測量其加速度。如果初速度已知，就可以通過積分計算出線速度，進而可以計算出直線位移。所以它其實是運用慣性原理的一種加速度傳感器。
 

　　當傾角傳感器靜止時也就是側面和垂直方向沒有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直軸與加速度傳感器靈敏軸之間的夾角就是傾斜角了。隨著MEMS技術的發展，慣性傳感器件在過去的幾年中成為成功,應用泛的微機電系統器件之一，而微加速度傳感器就是慣性傳感器件的杰出代表。作為的慣性傳感器應用，現在的MEMS加速度傳感器有非常高的集成度，即傳感系統與接口線路集成在一個芯片上。
 

　　傾角傳感器把MCU，MEMS加速度傳感器，模數轉換電路，通訊單元全都集成在一塊非常小的電路板上面。可以直接輸出角度等傾斜數據，讓人們更方便的使用它。
 

　　安裝方法
 

　　傾角傳感器安裝是有一定的技巧，一般的傳感器都會有內置零位調整，所以用戶可以根據要求定制零位調整按鈕，從而實現在一定的角度置零的功能。在安裝之前，需要確定你的安裝位置和你需要測量什么角度是相對于哪個平面，只要將傳感器固定在一定的平面，測量前使用零位按鈕實現清零功能，這樣主要是方便讀取角度，減少不必要的誤差。